Овај систем користи Естун робота да покупи случајеве са транспортера, поставља кућиште на палете према клијентовом програму. Клијент може поставити изглед слагања из ХМИ-ја.
Систем се састоји од:
1. Роллер транспортер
2. Безбедносна ограда
3. Палетизирајући робот
4. Транспортер палета (факултативно)
5. Контролни систем
6. Систем храњења палета (факултативно)
Радни кораци:
1. Врокер ставља празне палете у силос складишта доводника палете.
2. Додавач палете доводи празну палету на транспортер палете
3. Транспортер палете преноси празну палету у исправан положај поред робота.
4. Робот убацује кутије са картонима на палете у складу са унапред постављеним захтевима.
5. Управљачки систем отвара сигурносна врата након завршетка палетизације и преноси напуњене палете.
6. У међувремену, доводник палете баца једну празну палету на транспортер, кокоши започињу следећу рециклирање.
7. Једном када напуњена палета стигне до унапред постављеног положаја, имаће аларма, тако да радник (или АГВ) може одузети палету.
4-осни палетизирајући робот ЕР120-2400 | |
Максимално оптерећење | 120 кг |
Арм Спан | 2400 мм |
Поновите тачност позиционирања | ± 0,2м |
Улазна снага кабинета за контролу | 3пх 4вире АЦ380В 50ХЗ |
И / О модул | Резервисано је 24 улаза и 24 излаза |
Међусобни кабл | стандардних 8 метара |
Сучеље за комуникацију са периферном опремом | прихватите МодБус ТЦП, ТЦП / ИП и друге комуникације сабирнице |
ЦПУ | 800МХЗ |
Меморија | 128М |
Приказ у боји додира | 7 инча |
Меморија | 128М |
Сучеље за комуникацију | Етхернет |
5. Храњивач палете | |
Метода лифинга | пнеуматским цилиндром |
Оперативни систем | Потпуно аутоматски дистрибутивни систем (ПЛЦ претварач екрана осетљивог на додир) |
Величине палете | стандардна серија, може се прилагодити према клијент39; с производи |
Капацитет складиштења палете | 10-12 рачунара |
Ефикасност дистрибуције | 25 секунди / комад |
Подизање тежине | 350 кг |
Висина подизања | 200 мм |
Цилиндар за подизање | Φ100 * 200 * 2 |
Стезање цилиндра |
Φ40 * 175 * 2 |
Висина транспортера | 500 ± 50 мм |
Ширина транспортера | 1250 мм |
Превозни ваљак | т2.0 * Φ76 мм, ваљкаста точка 127 мм |
Брзина преноса | 10-18м / мин |
Потрошња ваздуха | 0,4-0,6МПа |
Снабдевање електричном енергијом | 3-фазни 5-жични АЦ220В50Хз |
Укупна снага | 2.3КВ |
Бр. 203 Ава Јужни Сансхуи, Баини, Сансхуи, Фосхан, Гуангдонг, Кина
Бр. 203 Ава Јужни Сансхуи, Баини, Сансхуи, Фосхан, Гуангдонг, Кина
